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quarta-feira, 15 de outubro de 2014

Sistema para Irrigação Automática de Plantas

Precisei bolar um sistema para regar automaticamente alguns pés de pimenta que plantei, enquanto estiver viajando, já que as pimenteiras precisam ser regadas todos os dias. Isso é um equipamento baseado em timers que ligariam uma bomba elétrica por determinado tempo e somente depois de um intervalo voltariam a ser acionados. Esses equipamentos existem comercialmente, mas são muito caros e não seriam difíceis de serem montados. 
O circuito em si não tem nada de novo, apenas um microcontrolador PIC com alguns botões para programar os tempos, um relé para ligar o motor da bomba e um display para enxergar as coisas (programação de tempos, contagem, etc).
A bomba escolhida foi dessas de fontes decorativas, que trabalham submersas na água e tem alimentação diretamente na rede elétrica (127Vac ou 220Vac). Comprei uma com vazão de 220 litros por hora com pressão para até 0,5 metro de diferença. Ela tem também um ajuste de vazão e saída para mangueira de 5 mm interna.  Comprei também alguns Ts (divisores de ar para aquários) com torneirinha que ajudam a regular a quantidade de água que vai para cada derivação nas mangueiras siliconadas de diâmetro 5 mm externo.

Acima o esquema elétrico. O display é um desses de 16 x 2 linhas comum, o relé é um de 5V ou de 12V (dependendo de onde o ligamos na fonte) As chaves podem ser do tipo push-buttons normalmente abertas, eu usei chaves alavanca spdt que fica NA,  onde a primeira serve como duplo comando (reset e botão 1) e as demais apenas para um comando. Usei uma placa universal, portanto não desenhei um layout para uma placa de circuito impresso. 

Acima uma foto do controlador timer com a bomba de água, as mangueiras e os divisores de ar. Essa configuração me permite 6 saídas de água. 

Detalhe dos divisores de ar e das 6 saídas de água.

O controlador dentro de uma caixa de plástico Patola PB112, mostrando o menu inicial (setup: configura o tempo de acionamento da bomba, o intervalo entre as regas e se inicia regando)

Display indicando que a bomba está acionada (led aceso). Na tomada devemos ligar o plugue da bomba de água. 

O código Hexa para o PIC (16F628) é o seguinte:
:10000000B20147290408A70006108610861083163F
:100010000610861086100F30860583122708B21846
:100020002E283A30A100FC30DF203330A6004220D9
:100030001030A1006830DF2042206430DE20223002
:10004000A600422028302D200C302D2001302D20FC
:1000500006302D20B21427082E283214A600321C98
:100060003C288610033C031C412841200730A10096
:10007000D030DF20031408003214FE3C031942295B
:100080008614321C321006140F3086052608F0390B
:1000900086040610A60E321842283230DE200314E1
:1000A0000800B31329080319B3170530A800273037
:1000B000A300103067200330A300E8306720A301BD
:1000C00064306720A3010A30672024086E28A2004C
:1000D0002508A1002408A0000B212008A000A803E7
:1000E0000319B313290803197828280203180800F4
:1000F0002008031DB313B31B0800303E3D29A300A5
:10010000360884008417340980058413A308031972
:100110004229F030A50022088038A400F030A50361
:100120000319A5000319A303031942299728AE2038
:10013000030120183408A21F3408A2080319030180
:10014000A40FA42880068B28A52800008E288317DA
:100150008001840AFF3E031DA828422921082004AB
:100160000319A00A8030201AA1062019A106A018A0
:10017000A106210DA00DA10D422983161C141A08F9
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:100190009D00AA309D009C149C18CC281C119B0A21
:1001A0004229A301A200FF30A207031CA307031CDE
:1001B00042290330A100DF30DF20D328A101E83E2F
:1001C000A000A109FC30031CE828A0070318E528BB
:1001D000A0076400A10FE5282018EE28A01CF22833
:1001E0000000F2280800A2000130FB28A20006301F
:1001F000FB28A2000530A80023082102031D0229C4
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:10027000A40CA80B2B2924084229840031088A00E9
:10028000300882008313031383126400080083166E
:10029000FE3085008601831207309F0020308400E5
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:1002B0003030A720FE3003200130032049300320D6
:1002C000723003207230032069300320673003202E
:1002D00061300320643003206F300320723003202C
:1002E0002030032061300320753003207430032058
:1002F0006F3003206D30032020300320FE300320B8
:10030000C0300320613003207030032065300320AB
:100310007230032074300320653003202030032026
:100320003130032020300320703003202F30032091
:10033000203003206D300320653003206E30032011
:100340007530032064008518A829FA30D120D629F9
:10035000C20A0319C30A6030A000EA30A1004308B2
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:10038000831602309B008312BD20BF00831603300A
:100390009B008312BD20BA00831604309B00831299
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:1003B0000830B4006430A2000A307F2083169B010D
:1003C0008312BD20C900831601309B008312BD201B
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:1004000003206530032074300320753003207030E2
:100410000320203003203D3003203E3003202030D5
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:1004300003206F3003202030032031300320FE30B2
:100440000320C0300320493003206E300320693080
:1004500003206330032069300320613003203D30E6
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:10047000032074300320613003206F3003202030CC
:1004800003203230032064008518492AFA30D12035
:10049000502A640005194F2AFA30D120732C432AC0
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:1004B000653003206D300320703003206F3003203F
:1004C0002030032069300320723003207230032073
:1004D000693003206730032061300320633003203C
:1004E000613003206F30032020300320FE300320D2
:1004F000C0300320A9013E08A4003F08A500023037
:10050000B000B1015120203003207330032065304A
:10051000032067300320753003206E3003206430E1
:1005200003206F300320733003206430D120640037
:100530008519BF2AFA30D1200A30BE070318BF0A36
:10054000FE300320C0300320A9013E08A4003F086C
:10055000A5000230B000B1015120203003207330DB
:1005600003206530032067300320753003206E3090
:100570000320643003206F300320733003206400B5
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:10077000B9003808A6003908A7003C30A200A30140
:100780002721C0002508C10040083A02BC004108EA
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:1007B0006F30032020300320693003206E30032087
:1007C000743003206530032072300320763003201C
:1007D000613003206C3003206F3003203A30032057
:1007E000FE300320C0300320A9013808A4003908D6
:1007F000A5000230B000B101512068300320203044
:100800000320A9013C08A4003D08A5000230B00067
:10081000B10151206D300320693003206E30032078
:100820000800FE30032001300320493003206E30E1
:1008300003206930032063300320693003206130D6
:1008400003202030032061300320673003207530FF
:100850000320613003206E300320643003206F30AA
:100860000320203003203F300320FE300320C0301F
:10087000032033300320203003203D30032020307C
:10088000032073300320693003206D3003202030B3
:1008900003202030032034300320203003203D305B
:1008A0000320203003206E300320613003206F309E
:1008B000032064008519662CFA30D1200130C9006C
:1008C00083169B0183124908C420D6296400051AA7
:1008D000722CFA30D120C90183169B01831249087A
:1008E000C420D629592C0630B6000830B400643034
:1008F000A2000A307F2064004908013C031D812CBE
:100900001C25C201C3014208A0004308A1003B0806
:10091000A3003A08F320031D1A2D42083A02C6002C
:100920004308031C013E3B02C7004608A0004708DD
:10093000A1003C30A200A3010B21B8002108B9009E
:100940003808A6003908A7003C30A200A3012721DF
:10095000C0002508C10040084602BC004108031C35
:10096000013E4702BD00FE30032001300320463027
:100970000320613003206C30032074300320613089
:1009800003206E300320643003206F3003202030BA
:10099000032020300320203003202030032020308B
:1009A0000320203003202030032020300320FE309D
:1009B0000320C0300320A9013808A4003908A5008D
:1009C0000230B000B10151206830032020300320F4
:1009D000A9013C08A4003D08A5000230B000B10107
:1009E00051206D300320693003206E300320C40194
:1009F000C5014408A0004508A100A3013B30F32035
:100A0000031D162D06150130A300F330D22064001B
:100A1000051A0D2DFA30D120D62906110130A30078
:100A2000F330D220C40A0319C50FF92CC20A0319E6
:100A3000C30F832C1C25812C0630B6000830B4006F
:100A40006430A2000A307F20051400000615C201A0
:100A5000C3014208A0004308A1003F08A3003E08CC
:100A6000F320031D8A2DFE3003200130032049307E
:100A70000320723003207230032069300320673076
:100A80000320613003206E300320643003206F3078
:100A900003202E3003202E3003202E3003202E3052
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O funcionamento é simples, ao ligarmos o controlador na tomada, ele inicia mostrando a opção para entrar no menu de opções e se nada for feito, ele entra em modo de operação automaticamente após alguns segundos (para o caso de faltar energia). No menu podemos selecionar o tempo de rega, com o botão 2 aumentando o tempo de 1 em 1s e o botão 3 aumenta em 10s. O botão 1 limpa o tempo e o botão 4 aceita o tempo. A seguir escolhemos o tempo de intervalo, o botão 2 aumenta de 1 minuto e o botão 3 aumenta 10 min e depois passa para horas (o botão 2 passa a aumentar de 5 minutos). De novo o  botão 1 limpa o tempo e o botão 4 aceita o intervalo. Finalmente se tem a opção para iniciar os ciclos com uma rega inicial ou não.  O botão reset sempre reinicializa o controlador, enquanto o botão 4 interrompe o ciclo e volta para o menu. No menu temos a opção para iniciar o ciclo.  Os tempos programados são guardados na memória EEPROM do PIC e portanto são recuperados mesmo com falta de energia.



Um comentário:

joab disse...

amigo tem como voçe mandar esse projeto para meu email jo.ab.ribeiro@hotmail.com